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 profesore....se c'è.....BATTA UN COLPO!!!!!!! ecco una possibile fisionomia del proff....

bè, se qualcuno vuole provare a sentire che fine ha fatto, ho recuperato quella che dovrebbe essere la sua mail: daforno_r@cadorenet.it    -  questo è l' indirizzo e-mail che ho trovato nelle dispense del corso di controllo orbitale e d'assetto del 2005/6 per il master in astronautica al Cisas, potrebbero anche essere le stesse che userà nel nostro corso. Comunque sia, per chi volesse dare un'occhiata questa è la pagina   http://cisas.unipd.it/didactics/Master/staff_2.html

Oggi ho letto tra gli avvisi in portineria del dim quello del professor Da Forno, in cui viene riportato che le lezioni di controllo orbitale e d'assetto inizieranno giovedì 12 marzo.

confermo quanto scritto da "bambino..la man". Ho mandato una mail al prof Da Forno per chiedergli qualche informazione. Vi riporto la rua risposta "Innanzitutto mi devo scusare con tutti Voi, ma ho dovuto recarmi all'estero per un problema improvviso. Il corso inizia giovedì il 12 della prossima settimana come da orario (allegato) queste due settimane saranno recuperate durante o alla fine del corso Rinnovo le mie scuse Un cordiale saluto"     (per l'allegato si trattava solamente degli orari del terzo anno, 2°semestre)

Beh, buon corso a tutti è stata un'ottima scelta. Tenete pronto il vostro MATLAB e un buon manuale di corpo rigido (se qualcuno si ricorda quanto fatto con me meglio)...perchè ora non si scherza! A presto. Nicola La Gloria  

Ho seguito le prime lezioni del corso.........................è una figata! La presentazione mi ha esaltato davvero molto!!! Il prof è molto preparato e penso che si impareranno cose davvero interessanti e utili! Sono contento della mia scelta! Lo consiglio a tutti e se non potete farlo nel triennio fatelo alla specialistica!! Il professor La Gloria ha proprio ragione, matlab a manetta!! penso che finalmente inizierò a usarlo... eh eh! un saluto a tutti  

è vero che in questo corso si impara ad usare matlab dall'inizio?

Mat ha scritto: è vero che in questo corso si impara ad usare matlab dall'inizio?   io l'ho seguito, ti posso dire che è un ottimo corso, Matlab non lo impari proprio dall'inizio, del tipo non si mette a spiegarti come si scrive una matrice o un vettore o come si fanno le moltiplicazioni tra esse o con gli scalari, però ti dà un'ottima visione del programma per quanto riguarda l'integrazione di equazioni del tipo ODE (ordinary differential equations), con esempi pratici (infatti per tutto il corso il prof ha sotto mano il suo portatile e proietta risultati e programmi da lui svolti); oltre a questo è molto buono anche per lo studio del corpo rigido (e integrazione delle sue equazioni del moto) e delle catene di corpi rigidi (se nn sbaglio Da Forno tiene/teneva un corso di robotica, che si studia con tutte matrici di rotazione tra corpi rigidi attaccati, com'è un braccio robot ad esempio). ti dico, a me ricordo che l'ha consigliato La Gloria (se si scrive così ^_^''), e gliene sono grato per alcuni motivi: - si impara ad usare Matlab per alcune cose (nn tutte, il programma è vasto...) - si conosce un bravissimo professore, che è veramente disponibilissimo x tutti gli studenti x aiuti o consigli - si ottengono capacità utili per i corsi dopo (Impianti e Sistemi 2 di Francesconi ha una parte da fare in programmazione che, se si è seguito Da Forno è veramente una banalità , xkè si tratta proprio di integrare sistemi di ODE x un satellite) - si hanno veramente molti spunti per le tesi triennali tra quelli che l'hanno seguito con me l'anno scorso (eravamo in 10 circa), almeno 4 di noi (compreso io) abbiamo fatto la tesi con lui (in realtà per me era correlatore, in quanto la tesi era svolta con Benini come relatore, ma la parte in Matlab nn era indifferente, e mi è stato utilissimo il corso). per me, è consigliatissimo

grazie della risposta! mi sai dire come si svolge l'esame? quindi per quanto riguarda matlab basta saper un pò di basi per seguire bene questo corso o bisogna esser in grado già di scrivere qualche programmino? perchè sarebbe interessante seguire un corso in cui si porta avanti con costanza questo programma invece di usarlo in poche ore di laboratorio facoltativo, e questo corso mi sembra una buona occasione, sempre che il prossimo anno esista ancora visto che nel manifesto degli studi non è più indicato come corso a scelta!

Mat ha scritto: grazie della risposta! mi sai dire come si svolge l'esame? quindi per quanto riguarda matlab basta saper un pò di basi per seguire bene questo corso o bisogna esser in grado già di scrivere qualche programmino? perchè sarebbe interessante seguire un corso in cui si porta avanti con costanza questo programma invece di usarlo in poche ore di laboratorio facoltativo, e questo corso mi sembra una buona occasione, sempre che il prossimo anno esista ancora visto che nel manifesto degli studi non è più indicato come corso a scelta!   sicuramente è una buona occasione x sviluppare la conoscenza di Matlab, x cui te lo consiglio. io l'ho seguito sapendo fare nè più nè meno di quello che serviva fare x Zilli, x cui semplicissimi programmini (credo tu sappia di cosa parlo, roba molto semplice). l'esame è una tesina, svolta in Matlab, su un qualche tema che ti dà lui in classe; ma nn è restrittivo, si può proporgli un tema (io gli ho presentato come tesina x il suo esame parte della tesi triennale che poi ho dato a Benini) e svolgerlo.

perfetto grazie mille delle info! un'ultima cosa, questo sarebbe la continuazione di dinamica del volo? quindi dinamica è propedeutica a controllo?

Mat ha scritto: perfetto grazie mille delle info! un'ultima cosa, questo sarebbe la continuazione di dinamica del volo? quindi dinamica è propedeutica a controllo?   non so il programma che avete svolto con Bianchini quest'anno, 2 anni fa avevamo fatto una parte (con La Gloria) di matrici di rotazione sui satelliti, x cui quella parte viene ripresa (anche se nn ricordo molti esempi sui satelliti...) ed approfondita (oltre che implementata in Matlab). vengono inoltre trattati gli angoli di Eulero, e il modo per esprimere errori di assetto x corpo rigido (nel caso, potrebbe essere un satellite), e modi per compensare questi errori con cicli in feed-forward (che ti sarà chiaro nel corso ; )   ): tutto ciò, ti dicevo, è utilissimo per il corso di Francesconi al quarto anno, xkè tratta in maniera approfondita i modi x dare un controllo d'assetto ad un satellite. però nn è la continuazione di dinamica del volo, non è un corso troppo improntato su quei problemi specifici, ma sull'implementazione di problemi di corpo rigido e catene di corpi rigidi; x es., uno dei cavalli di battaglia di Da Forno è un modellino di elicottero implementato che ne simula alcune manovre, proprio ben fatto. x cui, no, nn è la continuazione di dinamica del volo, e quest'ultima nn è propedeutica al corso di Da Forno.

Perfetto! Grazie mille! sei stato gentilissimo e molto esauriente!

Mat ha scritto:  questo sarebbe la continuazione di dinamica del volo? quindi dinamica è propedeutica a controllo? impianti 2 è propedeutico a controllo, infatti giustamente l'hanno spostato in specialistica. io l'ho seguito l'anno scorso in triennale, per quello che mi riguarda è un corso a dir poco fenomenale e da forno è decisamente uno che sa il fatto suo, solo che è talmente pragmatico nel suo approccio e soprattutto spazia a destra a manca negli argomenti, insomma ti fa vedere talmente tanta di quella roba, che con l'esperienza della sola triennale è dura stargli dietro bene....nn so quelli che l'hanno seguito con me, ma io molte robe che ha fatto le ho 'digerite' adesso, come ad esempio la stima dello stato tramite filtro di kalman ...decisamente il corso più bello che ho seguito, e secondo me è giusto che sia in specialistica per assaporarlo pienamente. infatti adesso che è in specialistica ho deciso che lo rifarò il prossimo anno a te e a chiunque altro non posso che consigliarlo