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Argomenti della lezione del 2 ottobre 2007 - Vettori applicati - Momento polare, formula di variazione del m.p. - Proprietà di equiproiettività - Trinomio invariante - Momento assiale - Torsori, teorema di caratterizzazione

Argomenti delle lezioni del 3 ottobre 2007 Corpo rigido - Campo delle velocità - Atto di moto Sistemi di vettori applicati - Sistemi rigidamente equivalenti - Operazioni elementari - teoremi di riducibilità

Argomenti della lezione del 5 ottobre 2007 - Asse centrale di un torsore, caratteristiche dell'asse centrale - Somma di campi equiproiettivi - Equazioni cardinali Esercizio sulle equazioni cardinali

Argomenti della lezione del 9 ottobre 2007 Teoremi di riducibilità per i s.v.a. (pag 13 del libro) - teorema fondamentale - lemma1, lemma2 - Corollario con dimostrazione - Teorema di riducibilità a zero - Teorema di mutua riducibilità Sistemi di vettori applicati paralleli Centro di un s.v.a. paralleli Sistemi di vettori applicati paralleli Cinematica del punto: - velocità vetttoriale - accelerazione vettoriale - triedo fondamentale

Argomenti della lezione del 10 ottobre 2007 - Teorema del momento delle quantità di moto - Teorema di cinematica sul momento delle quantità di moto - Teorema dell'energia cinetica Esercizi sull'uso delle equazioni cardinali

Argomenti della lezione del 12 ottobre 2007 - Forza posizionali - Campo di forze conservative - Forza peso - Forza elastica Esercizio (pag 81)

Argomenti della lezione del 16 ottobre 2007 Corpo rigido: - Formule di Poisson - Caclolo della velocità angolare (applicazione nel moto rototraslatorio e nel moto di un disco che rotola) Esericizi di applicazione su moti e atti di moti rigidi

Argomenti della lezione del 17 ottobre 2007 Moto rigido: - Campo delle accelerazioni - Moti rigidi piani - Moti con un punto fisso Moti relativi: - Velocità assoluta, relativa e di trascinamento - Terema di Coriolis

Argomenti della lezione del 19 ottobre 2007 Moti relativi: - Moti rigidi relativi a due riferimenti mobili - Applicazioni alla teoria dei moti relativi ai moti rigidi - Derivate di un vettore rispetto a due terne mobili - Derivate della velocità angolare - Equazioni cardinali di un punto in un riferimento non inerziale Esercizio pag 63: Punto mobile su puano orizzontale in caduta libera Esercizio pag 65: Punto mobile sopra una retta in un piano rotante

Argomenti della lezione del 23 ottobre 2007 - Geometria del moto rigido: rigate rotolanti - Moto rigido con un punto fisso - Moto di precessione: teorema di caratterizzazioni con dim. - Massa in corpi estesi

Argomenti della lezione del 24 ottobre 2007 - Baricentro (con esercizi) - Momenti di inerzia - Tenosre d'inerzia

Argomenti della lezione del 26 ottobre 2007 - Applicazioni del tenosre d'inerzia: "lamina liberamnete rotante rispetto ad una mediana baricentrale" - Variazione del tensore d'inerzia al variare del polo. - Esercizi di dinamica con l'uso del tensore d'inerzia: lamina liberamnete rotante rispetto ad un lato - Discussione sulle ipotesi vincolari di anello e cerniera cilindrica.

Argomenti della lezione del 30 ottobre 2007 Teorema di Huygens Elissoide di inerzia Corpi a struttura giroscopica Giroscopio Sistemi piani: momento d'inerzia

Argomenti della lezione del 31 ottobre 2007 Lavoro di forze applicate ad un corpo rigido Spostamento virtuale Vincolo ideale Esercizio sulla cerniera cilindrica

Argomenti della lezione del 6 novembre 2007 Legge di attrito statico - Applicazione: punto su un piano inclinato - Applicazione: disco in puro rotolamento Problema di un corpo con asse fisso: cimento vincolare

Argomenti della lezione del 7 novembre 2007 - Gradi di libertà di un copro e angoli di Eulero - Equazioni di Eulero per moti sferici di un solido e per i moti relativi a G per un corpo rigido libero - Struttura giroscopica rispetto ai punti dell'asse giroscopico in un giroscopio - Pendolo composto e sua equivalenza dinamica con un pendolo semplice

Argomenti della lezione del 9 novembre 2007 Fenomeni giroscopici: - Tendenza al parallelismo del momento - Tenacia della direzione dell'asse giroscopico Esercizi: libro rosso degli es.: pag 79 e pag 94 (esercizi simili..)

Argomenti della lezione del 13 novembre 2007 Moti alla Poinsot Integrale primo del moto Descrizione geometrica dei moti alla Poinsot Composizione di atti di moto rotatori

Argomenti della lezione del 14 novembre 2007 Moti alla Poinsot con rotazioni uniforme Sollecitazioni aggiuntive atte a mantenere una rotazione uniforme attorno ad una direzione non principale di inerzia Esercizi di dinamica su disco verticale che rotola lungo l'asse x, con saldata una massa puntiforme o un'asta omogenea diametrale.

Argomenti della lezione del 16 novembre 2007 Caso di precessione regolare nei moti alla Poinsot Esercizi - Determinazione dell'asse centrale di un sistema di vettori applicati - Velocità di avanzamento di una piattaforma parallelopipeda, scorrevole sopra rulli cilindrici, rispetto alla velocità di avanzamento di questi - Disco verticale su piano rotante Oxy, incernierato in O con cerniera cilindrica di asse z, e collegato con una molla ad un punto libero sull'asse x

Argomenti della lezione del 20 novembre 2007 Introduzione alla meccanica del continuo deformabile con alcuni esempi Esercizio di dinamica: asta vincolata sull'asse orizzontale collegata con una molla ad un punto materiale vincolato sull'asse verticale in un sistema di riferimento rotante Esercizio 2: come il precente con l'asta rotante

Argomenti della lezione del 23 novembre 2007 Coordinate materiali e spaziali Campo spaziale e materiale Derivate materiali Gradiente spaziale di velocità Velocità di deformazione e tenosre di vorticità Esercizio di dinamica: asta che ruota intorno a G mobile su una circonferenza Esercizio 2: Asta rotante su un riferimento rotante con molla

Argomenti della lezione del 27 novembre 2007 Teorema della divergenza Legge di bilancio della massa: eq globale, eq locale in forma materiale e spaziale Esercizio di dinamica

Argomenti della lezione del 28 novembre 2007 Variazioni di volume Forze interne di contatto e forze a distanza

Argomenti della lezione del 30 novembre 2007 Ipotesi di Cauchy Equazioni di campo Esercizio di dinamica

Argomenti della lezione del 4 dicembre 2007 Leggi di bilancio per regioni di controllo fisse nello spazio: - regione di cotrollo - bilancio di massa - bilancio della quantità di moto e del momento angoalre - dimostrazione del bilancio della quantità di moto Esercizio di dinamica

Argomenti della lezione del 5 dicembre 2007 Applicazione delle leggi di bilancio per regioni di controllo al moto stazionario in una conduttura Teorema del trasporto di Reynolds Esercizio di dinamica

Argomenti della lezione del 7 dicembre 2007 Equazioni costitutive per i fluidi: viscosi e newtoniani Caso isotropo Equazioni di Navier Stokes Esercizio di dinamica >>FINE DELLE LEZIONI<<