Eq. di Navier-Stokes

Salve a tutti... Avete notato anche voi che sull'eq di navier-stokes il segno prima di (Λ+μ) la prima lezione era un meno,la seconda è diventata un piu,ora di nuovo meno...sulle sue dispense usa sempre il meno...qual'è giusto?in internet non ho trovato la formula come la nostra... Saluti
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Se a sinistra hai solo la

Se a sinistra hai solo la derivata materiale della velocità con il segno meno, a destra hai il   gradiente della pressione positivo mentre le forze di massa  e i termini viscosi negativi  

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