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Ciao ragazzi, voi che avete seguito il corso mi potete dire se quest'anno, nella parte che riguarda l'assetto, abbiamo fatto anche teoria ed esercizi sui tensori d'inerzia o sull'inerzia in particolare? Lo so che è tardi, ma come diamine si usano queste maledette matrici di rotazione per risolvere gli esercizi? Spero che qualcuno di voi mi risponda.Per ora vi saluto e vi ringrazio.